接ベクトルと法ベクトル

$L$を曲線とし,$l$ を正則パラメータとする.
このとき,\[v_{1}=c\frac{dl}{dt}(t_{0})\]となるスカラー$c$が存在するとき,ベクトル$v_{1}$を$p=l(t_{0})$における$L$の接ベクトルという.

$L$を曲線とし,$l$ を正則パラメータとする.
このとき,\[v_{2}\cdot\frac{dl}{dt}(t_{0})=0\]となるとき,ベクトル$v_{2}$を$p=l(t_{0})$における$L$の法ベクトルという.